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國產(chǎn)血管腔內(nèi)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)化、安全操作擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)

2021-11-30 19:35:59 來源：中國新聞網(wǎng)

中新網(wǎng)上海11月30日電 (陳靜宋超)記者30日從海軍軍醫(yī)大學(xué)長海醫(yī)院獲悉，該院血管外科主任陸清聲團(tuán)隊(duì)成功自主研發(fā)通用型血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人，其血管腔內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，成功為患者實(shí)施下肢動(dòng)脈機(jī)器人支架成形術(shù)，這標(biāo)志著具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)血管腔內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。

手術(shù)中，隨著機(jī)器人機(jī)械臂自主運(yùn)動(dòng)，支架在血管腔內(nèi)進(jìn)行了精準(zhǔn)釋放，血管狹窄完全解除。此前，陸清聲帶領(lǐng)的血管腔內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在今年8月成功完成主動(dòng)脈瘤機(jī)器人腔內(nèi)修復(fù)術(shù)。

“這套機(jī)器人系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)了以高精準(zhǔn)化操作來保證患者安全性，醫(yī)護(hù)能夠在無輻射的房間內(nèi)進(jìn)行治療操作，提升了術(shù)者的手術(shù)安全。”中國醫(yī)師協(xié)會(huì)血管外科分會(huì)下肢動(dòng)脈學(xué)組副組長、上海醫(yī)學(xué)會(huì)血管外科分會(huì)下肢動(dòng)脈學(xué)組組長包俊敏教授在全程指導(dǎo)整臺(tái)手術(shù)后評(píng)價(jià)道。

早在上世紀(jì)90年代，海軍軍醫(yī)大學(xué)院血管外科就完成了腹主動(dòng)脈瘤腔內(nèi)修復(fù)術(shù)。但在臨床治療過程中，陸清聲團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，盡管血管腔內(nèi)介入技術(shù)有了長足的進(jìn)步，但手術(shù)操作基本方法并沒有太大的變化，兩大難題亟待解決。陸清聲說，傳統(tǒng)血管腔內(nèi)介入手術(shù)操作主要依靠術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)和“手感”來進(jìn)行判斷，難以滿足治療“標(biāo)準(zhǔn)化”和“精準(zhǔn)化”的需求；同時(shí)，術(shù)者術(shù)中也可能受到放射性損傷。

血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，提供了新的思路。采訪中，記者了解到，海外已上市的腔內(nèi)手術(shù)機(jī)器人或者只能用定制的手術(shù)器械，費(fèi)用昂貴；或者只能完成特定的部分手術(shù)操作，難以推廣。

針對(duì)這些難題，自2011年開始，陸清聲帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)國產(chǎn)通用型血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人。這套機(jī)器人系統(tǒng)不僅能夠完成所有血管疾病的腔內(nèi)微創(chuàng)治療，還適用于目前各型血管腔內(nèi)治療器材。更多患者能夠獲得機(jī)器人所帶來的精準(zhǔn)化治療。

下肢動(dòng)脈機(jī)器人支架成形術(shù)中，醫(yī)生將數(shù)據(jù)進(jìn)行精確匹配，造影明確定位后，在視覺反饋機(jī)制的保護(hù)下，機(jī)器人將血管腔內(nèi)支架沿導(dǎo)絲準(zhǔn)確輸送至預(yù)定部位，機(jī)器人機(jī)械臂的自主運(yùn)動(dòng)之下，支架精準(zhǔn)釋放。術(shù)后造影顯示，支架定位良好，血管狹窄完全解除，手術(shù)圓滿成功，極大提升了手術(shù)效率和手術(shù)安全性。

包俊敏教授表示：“接下來，在血管腔內(nèi)介入機(jī)器人的基礎(chǔ)之上輔以人工智能技術(shù)輔助，將可以進(jìn)一步優(yōu)化診療過程，讓更廣大的患者從中獲益。”(完)

標(biāo)簽：精準(zhǔn) 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) 機(jī)器人